伊甸秉持「服務弱勢、見證基督、推動雙福、領人歸主」的理念，提供身心障礙朋友各項社會福利服務，並傳達基督救贖的訊息，落實福利與福音並重的使命。
從為身障者發聲爭取權益，到進入非營利事業管理模式，進而跨入國際，伊甸目前在全國超過120個服務據點，每年服務6萬個身心障礙及弱勢家庭。
伊甸基金會成立邁向40年，以「服務弱勢、見證基督、推動雙福、領人歸主」為服務宗旨。有鑑於台灣身心障礙人口已超過百萬人，且有七成以上是後天因素所造成，伊甸將繼續為弱勢族群爭取權益，並倡導更合理的社會福利政策與爭取社會福利預算，推動全人關懷，讓福音與福利得以實踐。
伊甸的服務類型包括就學（融合教育、轉銜教育）、就業（職業訓練與輔導、就業媒合、支持性就業）、就養（24小時養護服務、居家照顧）、資源連結（整合連結社區、連結政府資源、經濟補助、諮詢、輔具、輔導、社區營造、親職講座）、療育（全國篩檢、偏遠義檢、早期療育）。
伊甸針對兒童、身心障礙者、老人等不同服務對象，提供直接與專業的社會服務，從成年身心障礙者職訓、就業輔導、心靈重建開始，進而延伸至發展遲緩兒的早期療育服務，以及高齡老人居家照顧。
伊甸秉持著「全人全生涯關懷」，提供服務使用者身、心、靈的支持。此外，更將服務推廣到海外，不僅在越南成立服務中心、四川災後重建服務站以及成立海外服務營隊，秉持愛無國界的精神，服務在地、深耕全球。
社區式身心障礙日間照顧服務目前花蓮縣僅有一家正在籌備成立中，顯示出花蓮身心障礙社福資源不足以及龐大的潛在需求。對此，伊甸將38年的身障照顧經驗帶入花蓮地區，於107年承接花蓮身心障礙福利服務中心經營管理，維護修繕身障中心設施設備並規劃整理場地空間，提供花蓮縣內身障者與其他社福單位租借與進駐使用，目前已有個5家社福團體進駐，提供輔具中心、早期療育及身心障礙者職業評量等服務，未來伊甸也將持續在花蓮深根拓展更多樣性的身障福利服務，讓有需要的身障者及民眾可以享有更多元且便利使用的社福資源。
長年來伊甸秉持著「哪裡有需要，伊甸就在那裡」的精神，致力於打破地域環境的限制，將服務與資源帶到偏鄉各個角落，幫助身障朋友能夠安穩且快樂的在地生活。伊甸花蓮身心障礙服務中心的成立，希望善用空間讓身障服務之單位進駐，為花蓮地區的民眾與身障者提供更多元適切且便利使用的服務。
